Шкаф управления плк modicon

22 октября, 2013

Modicon M241 ПЛК

Modicon M241 предназначен для оборудования и высокопроизводительных компактных машин со встроенными функциями контроля скорости\положения. Встроенный порт Ethernet с функциями FTP и web-сервера позволяет легко интегрировать ПЛК М241 в архитектуры систем управления для удаленного мониторинга и техобслуживания машин благодаря использованию программных приложений для смартфонов, планшетных компьютеров и ПК.

Логический контроллер Modicon M241 обладает лучшей в классе связью с 5 встроенными портами. Порты Ethernet позволяют получить неограниченный доступ к вашей машине в любом месте и в любое время, упрощая эксплуатацию, с помощью мобильных устройств.

Мощная производительность в 22нс/инструкцию: 2х-ядерный процессор 333МГц, 64Мб RAM, 128Mb Flash, программа до 128 000 инструкций. Максимальная конфигурация: до 488 дискретных входов\выходов либо до 114 аналоговых каналов.

Концепция построения системы управления

Система управления на базе ПЛК M241 обеспечивает решение все-в-одной конфигурации и имеет масштабируемую архитектуру.

Ниже представлен концепт расширенной конфигурации из базового ПЛК М241, модулей локальных (1) на внутренней шине и модулей на удаленной шине (2):
(1) ПЛК M241 локальными модулями входов\выходов (справа до 7 шт) и модулем расширения Ethernet (слева до 3 шт).
(2) Модули расширения на удаленной шине (до 7 шт)

Потребности применения определяют архитектуру конфигурации M241. На следующем рисунке показаны компоненты локальной конфигурации:
(A) Модули расширения коммуникации TM4 (ProfiBus, Ethernet..) -установка на шине слева до 3 штук
(B) Модули расширения входов\выходов TM3 -установка на шине справа до 7 штук

При необходимо установки более 7-ми модулей расширения возможно использовать модули расширения шины для удаленной (до 5 метров) установки еще 7 модулей расширения. На следующем рисунке показаны компоненты удаленная конфигурация :
(1) Контроллер M241 и локальные модули.
(2) Модули расширения на удаленной шине (максимум 7).

14 DI из них 8 скоростных

10 DO (4 быстрых PNP транзистор., 6 реле)

1 – Переключатель Run/Stop.
2 – гнездо карты памяти SD.
3 – отсек аккумулятора.
4 – Расположение патрона 1 (модель 40 E/S, слот для картриджа 2).
5 – Индикаторы состояния ввода/вывода.
6 – Порт программирования USB mini-B.
7 – Система блокировки с фиксатором для рейке 35 мм (DIN-рейку).
8 – блок розеток.
9 – Переключатель терминатор линии CANopen.
10 – блок Питания 24 V DC.
11 – Порт CANopen.
12 – Порт Ethernet.
13 – Индикаторы состояния.
14 – Порта серии 1.
15 – клеммная Колодка, порт 2 серии.
16 – Колодка входов.
17 – Кожух.
18 – Крюк с защелкой.

Версия: 1.1 от 07/02/2018
Язык: Русский, Размер: 7.2 mb

Версия: 7.0 от 03/2020
Язык: Английский, Размер: 12.5 mb

Версия: 07 от 23/05/2018
Язык: Английский, Размер: 7.9 mb

Версия: 07 от 23/05/2018
Язык: Английский, Размер: 8.2 mb

Утилита подбора комплекта ПЛК и модулей расширения под требуемую конфигурацию входов\выходов и интерфейсов

Источник

Шкаф управления ПЛК

Шкафы управления с ПЛК применяются в системах автоматизации, в которых необходимо обеспечить гибкие алгоритмы управления и настраиваемые параметры работы промышленной автоматики.

Для выполнения заданных функций шкафа ПЛК требуется предварительная разработка алгоритмов управления, а также разработка и отладка программного обеспечения.

Сферы применения шкафов управления ПЛК

Шкафы управления PLC применяются в следующих отраслях:

пищевая промышленность;
нефтегазовая промышленность;
черная и цветная металлургия;
машиностроение;
деревообрабатывающая и целлюлозно-бумажная промышленность.

Функциональные возможности

контроль дискретного состояния объектов (датчики, реле и т.д.);
управление дискретной аппаратурой;
контроль и управление аналоговой аппаратурой;
измерение давления, температуры, расхода жидкости и газа;
контроль уровня жидкости в резервуарах и скважинах;
диагностика неисправностей элементов автоматизированной системы;
возможность перехода на ручное управление;
поочередное включение и выключение оборудования;
автоматическое поддержание требуемого давления в системе;
контроль работы основного узла системы с возможностью переключения на резервный узел;
функция плавного пуска;
фиксация скачков технологических параметров;
функция «спящего режима» (отключение оборудования при определенных условиях);
защита оборудования от КЗ, перегрузок и некорректного режима работы;
выявление и индикация аварийных ситуаций;
контроль наличия фаз;
функция амперметра для индикации подключенной нагрузки;
возможность удаленного диспетчерского управления с помощью пульта или АРМ;
интеграция со смежными системами АСУ.

Типы шкафов управления PLC производства ООО СКОМА

Шкафы управления (ШУ) на базе ПЛК отечественного производства:

ШУ ПЛК ОВЕН
ШУ ПЛК ПР200
ШУ ПЛК REGUL
ШУ ПЛК OWEN

Шкафы управления (ШУ) на базе ПЛК мирового бренда SIEMENS:

ШУ PLC S7-200
ШУ PLC S7-300
ШУ PLC S7-400
ШУ PLC S7 LOGO
ШУ PLC S7-1200
ШУ PLC S7-1500

Резервированные системы на базе PLC SIEMENS:

ШУ PLC S7-1500H
ШУ PLC S7-400H

Системы с распределенной периферией на базе PLC SIEMENS:

ШУ PLC ET 200SP
ШУ PLC ET 200MP

Шкафы управления (ШУ) на базе ПЛК мирового бренда Schneider Electric:

Шкафы управления PLC для коммерческих машин:

Шкафы управления PLC для небольших систем АСУ ТП:

ШУ Реле Zelio Logic
ШУ PLC Modicon M221

Шкафы управления ПЛК для систем АСУ ТП среднего размера:

ШУ PLC Modicon M241
ШУ PLC Modicon M251
ШУ PLC Modicon M262

Шкафы управления ПЛК для крупных систем автоматизации:

Шкаф управления PLC Modicon M340
Шкаф управления PLC Modicon M580

Системы с распределенной периферией:

Шкаф управления ПЛК Modicon X80

Шкаф управления ПЛК для систем ПАЗ:

Шкаф управления PLC Preventa XPS MF
Шкаф управления PLC Preventa XPS MC, XPS MP
Шкаф управления PLC Контроллер Modicon M580 ePAC.

Технические характеристики шкафа управления с ПЛК

Потребляемая мощность в режиме ожидания

Определяется конфигурацией системы

Определяются конфигурацией системы

Степень защиты изделия

Определяются на основании ТУ (минимум IP54)

Способы управления двигателями

Сети передачи данных

RS-232/RS-485/ USB /GPRS/ Ethernet

SIEMENS, Schneider Electric, DELTA, OMRON, Allen Bradley, Овен

SCADA SIEMENS WINCC, MASTER SCADA, Intouch Wonderware, RSView32 Rockwell Automation

SIEMENS, Schneider Electric, DELTA, WEINTEK

Протоколы диспетчеризации ШУН

MODBUS RTU, MODBUS TCP/IP, OPC, PROFIBUS, PROFINET, сухие контакты

Комплектация шкафа ПЛК

Стандартная комплектация шкафа управления ПЛК включает в себя:

Стальной корпус с фронтальной панелью управления. Элементы панели подбираются в зависимости от специфики системы, например, индикаторы, кнопки «Пуск» и «Стоп», переключатели для управления оборудованием в ручном режиме.

Микропроцессорные устройства.
Датчик температуры для защиты от перегрева.
Устройства защиты и предохранители.
Узел контроля фаз. Содержит три датчика, контролирующие нагрузку на каждой фазе.
Автоматический блок регулирования для планового или аварийного отключения оборудования.

Дополнительно мы можем укомплектовать шкаф управления ПЛК преобразователями частоты, датчиками, микропроцессорным оборудованием, сетевыми устройствами для передачи данных по радиоканалам, локальным сетям, интернет, GPRS. При необходимости шкафы управления интегрируются со SCADA системами для организации дистанционного мониторинга и управления.

Силовая часть может комплектоваться ЧРП SIEMENS/Schneider Electric/ABB/DELTA.

В зависимости от технических требований в комплектацию могут входить:

входной (сетевой) дроссель;
входной фильтр ЭМС (EMC);
моторный дроссель;
моторный синусный фильтр;
выносная панель управления ЧРП.

Для крупных систем автоматизации с большим количеством сигналов мы предлагаем комплексное решение:

вводной распределительный шкаф;
силовой шкаф управления (MCC — motor control center) двигателем на базе ЧРП, УПП или схемы прямого пуска;
шкаф распределенной периферии (РСУ) на базе модульных станций ввода-вывода;
комплект приборов КИП;
АРМ оператора на базе SCADA-системы;
сенсорные панели на базе HMI.

Документация

На наши шкафы управления ПЛК имеется сертификат соответствия (ТР ТС 004/2011, ТР ТС 020/2011).

Перечень документации, которая предоставляется Заказчику:

схема электрическая принципиальная;
схема внешних подключений;
общие виды шкафов управления;
спецификация оборудования и материалов;
монтажный чертеж шкафов управления;
инструкция оператора.

При необходимости Заказчик получает следующую документацию:

комплект документов АТХ (автоматизация технологического оборудования);
инструкция программиста;
перечень сигналов и блокировок;
структурная схема автоматизации;
функциональная схема автоматизации.

Требования к установке, монтажу, эксплуатации

Выбирать модели шкафа управления следует с учетом условий эксплуатации. Перед выполнением работ по подключению оборудования необходимо изучить принципиальные электрические схемы и инструкции производителя.

Корректная работа и гарантированный срок эксплуатации шкафов управления ПЛК обеспечиваются при соблюдении следующих условий:

Источник

Откройте для себя Modicon

Промышленное периферийное управление для промышленного Интернета вещей

Modicon

Подробнее о нашем предложении

Контроллеры системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха Modicon

См. сведения о продукте

Для автоматизации систем отопления, вентиляции, кондиционирования и насосной техники

ПЛК Modicon

См. сведения о продукте

Логический контроллер для промышленных машин и управления движением в высокопроизводительных системах, поддерживающий IIoT-протокол.

Интеллектуальные реле для реализации небольших систем управления от 10 до 40 входов/выходов

Для малых систем автоматизации

Для высокопроизводительных применений

От 42 до 2400 входов/выходов, 0,022 мкс на инструкцию

Контроллеры движения Modicon

См. сведения о продукте

Контроллер перемещения. От 42 до 2400 входов/выходов, синхронизация до 4 осей.

Масштабное решение от 1 до 99 синхронизированных сервисных сетей с высокой производительностью

ПКА Modicon

См. сведения о продукте

Modicon M580 ePAC — контроллер ePAC с встроенной технологией Ethernet.

ПЛК для производителей машин, малых и средних систем автоматизации. До 1024 в/в.

Ввод/вывод Modicon

См. сведения о продукте

Гибкие модули расширения вводов/выводов для контроллеров Modicon

Система распределенного ввода/вывода IP20

Модули удаленного ввода/вывода IP20 для простых и компактных систем

Модульная система ввода/вывода IP20, для комплексов оборудования и установок (до 2400 входов/выходов)

Модульная система ввода/вывода IP67, для машин и установок, эксплуатируемых при неблагоприятных условиях окружающей среды

Сетевые решения Modicon

Решение сетевой инфраструктуры, которое сводит все воедино

См. сведения о продукте

Промышленные устройства Ethernet

Источник питания Modicon

См. сведения о продукте

Импульсные источники питания сериии ABL7, ABL8 от 0.3 до 40 А

Источники питания с выпрямителем и фильтром серии ABL8 от 0.5 до 60 A

Импульсные источники питания серии ABL1 от 2.5 до 10 A

Проводка Modicon

См. сведения о продукте

Системы быстрого монтажа Telefast

Пассивные распределительные блоки IP 67

Предохранительные устройства Modicon

См. сведения о продукте

Конфигурируемые контроллеры безопасности

Программируемые контроллеры безопасности

Контактные данные

Часто задаваемые вопросы

Приложение mySchneider

Нужна помощь?

Начните здесь!

Найдите ответы на вопросы прямо сейчас. Подберите решение самостоятельно или проконсультируйтесь с нашими экспертами.

Обратитесь в службу поддержки

Свяжитесь с нашей службой поддержки клиентов, чтобы получить информацию, техническую поддержку, подать жалобу или решить другие вопросы.

Где купить?

Легко находите ближайшего к вам дистрибьютора Schneider Electric.

Поиск в часто задаваемых вопросах

Чтобы получить ответы на интересующие вас вопросы, просмотрите раздел "Часто задаваемые вопросы" (FAQ).

Свяжитесь с командой службы продаж

Сформируйте коммерческий запрос онлайн, и наш специалист свяжется с Вами.

Подпишитесь на электронную почту

Я хочу получать новости и рекламную информацию от компании Schneider Electric и ее дочерних компаний посредством электронных средств связи, таких как электронная почта. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, ознакомьтесь с нашей Политикой конфиденциальности.

Cпасибо, что Вы подписались на электронную рассылку от компании Schneider Electric!

Мы рады, что Вы присоединились к нам. Скоро Вы получите от нас первое письмо-приветствие. В нём Вы найдёте программу нашей рассылки, а также информацию о том, что ожидается в ближайшие недели. До связи!

Источник

ПЛК от производителей Овен, Segnetics и Schneider Electric для HVAC

В этой статье краткий обзор программируемых контроллеров для HVAC (отопление, вентиляция и кондиционирование) от 3х производителей:

ОВЕН ПЛК63/73

Итак, два брата акробата: ПЛК63 –обитатель DIN рейки и ПЛК73 – упрямый форточник (для монтажа вам придется вмонтировать его в дверцу щита).

При любой модификации вы получаете – 8 дискретных входов, 8 аналоговых входов. Для задач автоматизации вентиляционных установок такого количества датчиков вполне хватает.

ПЛК73 может похвастаться 2мя COM портами, если докупить дополнительную плату ПИ73. Вариаций 5шт. Лично я считаю самой интересной ПИ73-5 — RS-485 * 2шт. У ПЛК63 всегда есть RS485 на борту.

Еще у 73го 4 строчки на дисплее против 2х строчек на ПЛК63. Батарейку в часах и память обе модели имеют сразу (но помять для переменных меньше, чем у segnetics). Механизм сохранения в ПЗУ у этих ПЛК веселее, чем Segnetics. Как я понял, в ПЗУ данные записываются только на момент выключения питания. В остальное время данные пишутся в ОЗУ.

И у той и у другой модели куча вариаций выходов, которые называют ВУ (выходное устройство). Это могут быть реле, ЦАП тока или напряжения, оптотранзисторы или оптосиммисторы. Для производителя вариации создавать не сложно, т.к. основная плата одна и в нее могут быть впаяны разные модули ВУ.

Нужно больше релейных выходов? Не проблема — докупаем модуль МР1 (8 реле). Модуль только такой — ОВЕН больше вариаций нам не дает.

Для ПЛК63 – Реле плюс 5 шт ВУ, которые вы выбираете при покупке. Для ПЛК73 – 4 транзистора и 4 ВУ.

Вообще ПЛК73 спорная модель. Больше всего от чего бесятся люди – суровые жесткие кнопки. О да… Кнопки заставят неопытного человека испытывать весь спектр негативных эмоций. Ну и аналоговых выходов у ПЛК73 меньше.

Поработав с обеими моделями, я оставил фаворитом ПЛК63. Как-то серьёзнее он выглядит, и кнопки легче нажимаются. Но очень жаль, что тут только один RS485.

Хочется второй RS485, Карл!

Что же, если очень хочется, помните, что у вас есть RS232-debug – тот порт, через который мы льем прошивку. Правда придется докупить преобразователь RS232 to RS485.

Среда программирования

Codesys 2.3. Про нее уже много чего написано. И не один ОВЕН ее использует (это плюс). Есть много бибилиотек (обратите внимание на Oscat). Среда не наша, а немецкая (как удивительно, да?). Функционала много, языки и текстовые и графические (расширенный МЭК 61131-3). Детальнее читаем в книжках.

А что там с Modbus?

Slave. Есть из коробки, сразу дает читать входа, выхода, нажатие кнопок, часы. Адреса новым переменным придется придумывать отдельно. Читается все без групповых запросов.
Но если очень хочется, можно и групповыми, есть описания в руководстве. Однако адреса в руководстве даны с ошибками.

Не огорчайтесь — один добрый человек уже нашел правильные адреса. Можно найти на форуме ОВНА или тут (уже залил, чтоб не потерялось).
Режим Мастер. Тут уже сложнее. Вам придется применить такую страшную вещь как «навыки программирования» – берете библиотеку Modbus.lib (ну или сами сделаете) и пишите взаимодействие с внешними устройствами. Звучит страшновато, но в некоторой мере это даст больше гибкости. Например, можно написать работу с кучей типовых устройств (те же частотные преобразователи), а не создавать кучу однотипных переменных

среда программирования;
легко создать меню с уставками и настройками (Segnetics отдыхает)
часы и память всегда «с собой»;
возможность работать с нестандартными протоколами по COM порту;
больше входов и выходов у ПЛК (в сравнении с Pixel);
«из коробки» в меню ПЛК можно изменить типы датчиков, посмотреть их показания
питание от 220В (наверно плюс, хотя придется предусматривать защиту по питанию в виде предохранителей и автоматов — уже был опыт с срабатыванием внутренней защиты по питанию).

все модификации с питанием только от 220В;
кнопки ПЛК73;
модуль расширения только один;
текстовый дисплей у ПЛК63 большой, но бестолковый — 2 x 16 символов;
вход в меню с уставками одной кнопкой «Ввод». Мне лично не нравится, т.к. усложняет создание дополнительных меню;
неудобно переносить меню из одной модели ПЛК в другую (тиражировать однотипные настройки). Приходится создавать заново. Раздражает.

ПЛК63-РРРУУУ-L (8DI; 8AI; 3 реле; 3 AO 0-10В) — цена 14 514 р
ПЛК73-ККККУУУУ-L (8DI; 8AI; 4 транзистора, 4 AO 0-10В) — цена 14 986 р
МР1-Р (8 реле) — цена 3 953 р.

Из личной коллекции:

Segnetics SMH2g и Pixel

Итак, Pixel и его большой брат-форточник SMH2g. Есть еще SMH2gi с доступом к linux. Вроде как дает больше возможностей для любителей той самой страшной вещи как «навыки программирования».

Относительно I/O SMH2g не особо интересен без модулей расширения (на борту 4 DI / 4 DO и 5 DI / 2 DO для SMH2gi). У Pixel дела получше (6DI/3DO/5AI/2AO), но без модулей тоже не всегда обойдешься.

Важно заметить — Pixel гальванической изоляции по аналоговым выходам и входам НЕТ. Конечно, Segnetics в плане расширяемости заморочился. Можно даже Ethernet для Pixel сделать. Однако чтобы часы тикали без сбоев понадобится купить у Segnetics батарейку. И позиция эта отдельная. Так же с памятью. Докупаете отдельно (если вам, например, нужна работа по расписанию).

Еще маленький камешек в огород Segnetics — злые цены на кабель для соединения ПЛК с модулями расширения. На деле — обычный шлейф с разъемами IDC. Изготовить можно самим, купив все в магазине или радиорынке. Получится раз в 5 дешевле. Главное не напутайте с подключением.

В плане внешнего вида, удобства нажатия кнопок, дисплея – тут все отлично. Для большего пафоса Segnetics даже ни слова по-русски на корпусе контроллера не написал. Ну и нам приятно.

Среда программирования

SMLogix. Разработана Segnetics. Язык только графический со всеми минусами графических языков. Чтобы как-то удобнее можно было делать правки в программе — желательно делать блоки (они же макросы) по типу матрешки:

Так вы не потеряете внешние связи в программе. Segnetics значительно повысил притягательность своего оборудования благодаря конфигуратору SMConstructor, который генерирует рабочую программу ПЛК для систем вентиляции (теперь и для ИТП). Останется подпилить ее под свои нужды.

Однако тот же Pixel не даст вам полного доступа к COM порту. Нужный вам протокол вы не напишите. Только Modbus.

А что там с Modbus?

Все неплохо. Каждую переменная, которую вы создаете, автоматически становится переменной Modbus. Так реализуется режим slave.

Для Master все тоже неплохо. Можно подгружать карты Modbus от других контроллеров Segnetics или создавать (и сохранять на компьютер) карту переменных отдельно. Для большинства задач этого должно хватать

мало времени для создания типовых программ для вентиляции;
приятный дизайн оборудования;
до 8 модулей расширения;
можно всегда получить Ethernet.

слабый «язык» программирования;
отсутствие гальванической изоляции аналоговых входов и выходов (у Pixel);
«из коробки» нет возможности менять тип аналоговых датчиков;
нет возможности работать с нестандартными протоколами по COM порту (что-то может получится через linux у SMH2gi, но сама среда программирования такой возможности не даст);
«плюющиеся» клеммы у Pixel. Наконечник типа НШВИ 1,5-8 частенько будет выталкиваться из клемм при закручивании. Рекомендую длиннее — НШВИ 1,5-12. Иначе рискуете много материться при монтаже.

Pixel-2511-02-0 — цена 11 054 р
Pixel-MR602-00-0 Модуль расширения 6вых. (реле 5А), 2 аналог. вых. (0…10В) — цена 7 206 р
Pixel-MR120-00-0 Модуль расширения 12вх. (NPN/PNP) — цена 5 190 р
SMH 2G-4222-01-2 — цена 12 614 р
SMH 2Gi-0020-31-2 — цена 17 064 р
MC-0401-01-0 Модуль расширения для SMH 2G/SMH 2Gi; 9вх. (NPN/PNP)/10вых. (5 реле 5А, 5 оптореле 400 мА), 8 аналог. вх. (6 универс., 2 напряжение/ток 0. 10В/4. 20мА, 24 бит)/4 аналог. вых. (0. 10В) — цена 10 582 р

Из личной коллекции:

Schneider Electric M171/172

Познакомился с этой линейкой для HVAC около года назад. По тому, что прочитали на форумах — разработка итальянская, видимо была перекуплена Schneider.

М171 версия проще и дешевле, потому решили не мелочиться и взять M172. По входам и выходам – сказка. Например, модель TM172PDG42R – 42 I/O. Интерфейсы — Ethernet (M172), RS485 (у М172 их даже 2 шт.), CAN. Экран неплохой, графический. Прибавим к этому кучу всяких модулей расширения и получаем весьма интересное решение в плане аппаратной части.

Среда программирования

SoMachine HVAC. И тут начинается первая ложка дегтя. Среда не особо дружелюбная для начинающего. С документацией все плохо – готовьтесь шерстить поисковик.

Среда разбита как бы на несколько отдельных программ. У них даже ярлыки свои. В одной вы инициализируете интерфейсы и аппаратную часть, в другой рисуете экран, в третьей пишете программу. Youtube все лучше расскажет:

Есть и графические и текстовые языки. Есть ST (переменных типа Time нет – будете крутиться с DWORD). Так же тут дурацкая система инициализации переменных. Вы не сможете просто написать:

Зачем так просто? Вы лучше каждую переменную создавайте мышкой через диалоговое окно. Перенос наработок с других сред программирования усложняется.

Но в целом здесь возможностей побольше, чем у SMLogix. Однако разработка все равно сырая.

А что там с Modbus?

Каждая переменная имеет свой адрес. Т.е. slave будет сразу. С Modbus в этом плане все неплохо. Все, да не все. Вот вам еще 1,5 ложки дегтя:

1 ложка

UPD (август 2018)
С момента написания статьи прошло больше года. Поступили хорошие новости для М172:
Производитель выпустил уже несколько обновлений ядра контроллера. Так что вы можете и не столкнуться с перечисленными недугами ПО.
У нас, например, исчезла проблема с падением связи в Modbus TCP. (Если у кого-то есть положительный опыт использования — пишите, добавлю в статью).

большая линейка оборудования, модулей расширения;
много интерфейсов;
есть модификации ПЛК с большим количеством I/O;
графический дисплей (старшие модели);
есть выносная и настенная панель;
неплохой внешний вид;
несколько языков программирования.

сырой продукт (во всяком случае, М172). Касается как ПО, так и самих ПЛК;
недружелюбная среда разработки;
нет нормальной документации по работе в среде программирования;
никакой тех поддержки. Дистрибьютор еще чего-то пытался помочь – но и он не особо выручил;
долгая поставка оборудования. В случае, когда надо все «вчера» – эти ПЛК не ваш выбор.

TM172PDG42R ПЛК М172, дисплей, 42 I/O, Eth — цена 26 991 р
TM172ASCTB42 Терминальный блок с винтами на 42 вх/вых — цена 1 159 р
TM172PDG28R ПЛК М172, дисплей, 28 I/O, Eth — цена 19 283 р
TM172ASCTB28 Терминальный блок с винтами на 28 вх/вых — цена 989 р

Из личной коллекции. ПЛК100 (справа) как раз работает как Мастер вместо М172:

P.S. Еще немного о средах

Codesys 2.3. Порог вхождения выше, чем у среды программирования Segnetics, но и вещи можно делать более интересные (тут даже некоторые основы ООП есть). Потому вот так без опыта программу будет сложно написать/нарисовать.

Если вы решили изучать Codesys, то крайне рекомендую начинать с ST (Structured Text), паскалеподобного языка. У текстовых языков есть важнейшее преимущество – возможность переноса на другие среды, поддерживающие язык.

Автор уже имел опыт переноса программы из ПЛК63 на тот самый Schneider M172 с минимальными изменениями.

Графические языки изначально поманят вас наглядностью. Но не поддавайтесь – в больших программах вы запутайтесь, да и еще гибкость потеряете (элементарно не сможете закомментировать участок кода).

Источник